如何加载

以下步骤概述了在优傲（Universal Robots）机器人上加载 URP 文件的步骤。

1.右击程序，选择 "选择后处理器

2.选择优傲（Universal Robots URP）。      
前 2 个步骤是可选的，因为默认职位也会生成 URP 文件，不过，它可以让您生成用户可读的 URP 程序，而不是执行脚本文件的 URP 程序。

3.右击程序，选择生成机器人程序 (F6)

4.将生成的 URP 文件保存到 USB 存储盘中。

5.将 USB 存储盘连接到机器人示教器（UR 的 Polyscope）

6.在机器人示教器上选择 "运行 "选项卡

7.选择 "加载程序"，加载 RoboDK 生成的程序

8.选择 "程序 "选项卡，然后选择 "播放 "按钮启动程序

注意：您可能需要切换到手动模式（右上角显示手形的按钮必须可见）

注意：您可能需要激活机器人（左下方的指示灯应为绿色，而非红色）

9.选择播放按钮启动程序。