VirtualBox

本节介绍如何使用 Oracle VM VirtualBox 创建新的虚拟机，以模拟优傲（Uiversal Robots）控制器。

请按照以下步骤创建新的 Linux 机器并加载下载的机械结构映像：

1.启动 VirtualBox，然后按 "新建"。

2.将名称设为UR_Sim_Eseries，并将机器文件夹设为您创建的文件夹。      
将类型设为Linux，版本设为Ubuntu（64 位）。

3.将内存大小设置为768 MB，然后按 "下一步"。

4.选择 "使用现有虚拟硬盘文件"，并定义解压缩文件所在文件夹的路径。按 "创建"。

5.按 "Start（开始）"启动虚拟机器。

6.如果出现 "Hardware acceleration is not available"（硬件加速不可用）的错误，则可能需要重启计算机并更改BIOS 设置以启用虚拟化。启用虚拟化后，您就可以重新启动 Windows、VirtualBox 和虚拟机器了。

7.虚拟机器现在应该可以启动了。