检索机器人关节

通过以下步骤，您可以从机器人中提取机器人关节：

1.选择 库卡（Kuka）➔ 显示➔ 实际位置

2.选择"关节 "模式，使用左侧栏选择机器人关节

提示：通过监控 $AXIS_ACT 变量或使用库卡（Kuka）的 RoboDK 机器人驱动器并选择 "获取机器人关节 "按钮，可以更精确地获取机器人关节（小数点后 5 位精度）。