启动机器人程序

请按照以下步骤，在ABB IRC5 机器人控制器上启动特定的机器人程序。

1.将控制器开关切换至手动模式。顶部菜单栏中应显示"手动 "信息。

2.选择：ABB➔ 程序编辑器➔ 调试➔ PP 至例程

3.选择 RoboDK 生成的程序。根据您使用的后处理器，您的模块中可能已经有了 Main 例程。

4.如果以手动模式操作，则按住示教器上的 "死人 "开关。机器人状态信息"电机开启 "应清晰可见，机器人橙色指示灯也应亮起。

5.选择示教器上的播放按钮启动程序