本节展示了一些涉及机器人加工的示例。其中一些示例包括使用插件来演示如何生成 CAM 刀具路径。不过，您可以在 RoboDK 中加载任何通用的五轴刀具路径，如 APT、NC 或 G 代码文件。

请访问我们帮助文档中的 CAM 附加插件部分，了解更多有关机器人加工项目的示例，如 Mastercam、MecSoft/RhinoCAM、Inventor、FeatureCAM 或 Fusion 360。

本示例将帮助您了解 RoboDK 中机器人加工的基础知识，以及如何将三轴机器人加工作业转换为机器人加工仿真和机器人程序。

视频：如何使用 RoboDK 机器人加工功能进行三轴机器人加工：https://www.youtube.com/watch?v=NH_htrrtSPg。

本例将帮助您了解如何在 RoboDK 中配置机器人加工设置，以及如何将五轴机器人加工作业转换为机器人加工仿真和机器人程序。

该示例还将帮助您在不同的机器加工作业之间创建安全的接近/缩回动作。

视频：如何使用 RoboDK 机器人加工功能进行五轴机器人加工：https://www.youtube.com/watch?v=Pv7LljFTtI0。

本示例展示了如何使用带有 3 个附加外轴的库卡（Kuka）机器人进行机器加工。机器人单元包括一个 6 轴机器人手臂、一个单轴导轨和一个 2 轴转台。

更多信息请参见 RhinoCAM 示例部分。RhinoCAM 与 RoboDK 的集成可自动将 APT 文件从 RhinoCAM 载入 RoboDK。

视频：https://www.youtube.com/watch?v=FMG-CkB4CL4&t=3422。

本示例展示了如何将安川（Motoman）机器人用于激光切割应用。机器人切割刀具路径是使用 Autodesk Fusion 的 RoboDK 插件定义的。

视频：https://www.youtube.com/watch?v=MZcPXktyT8s。

本示例演示了如何使用安川（Motoman）机器人进行机器人加工，以及如何使用用于 Mastercam 的插件RoboDK。RoboDK 支持自动加载由 Mastercam 生成的 NCI 或 NC 文件。

访问 :FCAMExample3x 获取更多信息。

视频：https://www.youtube.com/watch?v=tArHbCS2HK8。

本示例演示如何使用 ABB 机器人去毛刺。该示例包括取放操作。

视频：https://www.youtube.com/watch?v=HaMICaEjaAk。

本示例展示了如何使用库卡（Kuka）机器人进行抛光。

视频：https://www.youtube.com/watch?v=N4aujsuiqy4。

机器人加工示例