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通过选择工具➔ 创建曲线，可以从导入 RoboDK 的三维物体特征中提取曲线。

RoboDK 窗口左侧将出现一个面板，只要该面板处于活动状态，且 "自动提取曲线 "选项处于启用状态，您就可以提取曲线。

提示：从三维物体中提取特征时，为了达到最佳效果，导入零件时使用的原始文件格式应为 STEP 或 IGES 文件。

您可以将光标悬停在要提取曲线的三维物体上。这时会出现一条浅蓝色的细线，代表曲线。不同点上的白色箭头代表曲线的法线，这也是工具将接近的方向。

注：RoboDK 会根据活动曲面自动提取精确描述曲线所需的最少点数。这些点的分辨率受物体的 CAD 导入设置影响。

您可以通过轻轻垂直或水平移动鼠标来改变曲线法线的方向（接近方向）。默认步长为 15 度，由创建曲线面板上的 "倾斜步长（度）"选项控制。

找到合适的曲线后，单击该曲线，不要移动鼠标。重复精度，直到选中要在曲线追踪项目中使用的所有曲线。

注：RoboDK 对一般物体项、包含曲线的物体项和只包含曲线的物体项（无三维模型或曲面的物体）有不同的图标。您可能需要刷新项目的可见性才能看到这一变化。

RoboDK 包含不同的工具，帮助您在提取曲线后修改曲线。如果您只是想修改法线，可以进入工具➔ 修改曲线。通过此功能，您可以修改任何之前创建的曲线的法线。