测量工具

只要在 6 次测量中测量同一个目标，就可以在工具法兰的任何位置进行 1-6 次测量。之后，每测量一个 TCP，就会为同一个 TCP 增加一个测量插件，在本例中，您有 3 个 TCP，所以总共要进行 6+3=9 次测量。您可以双击一个测量点，继续从该位置开始测量。

和上一节一样：在工具设置部分选择测量。将打开以下窗口。选择 "开始测量"，机器人将按顺序完成计划的测量。双击某个测量点，可从该位置继续测量。

程序完成后，摘要将显示校准后的 TCP。TCP 的定义（下图中为 "CalibTool 1"）将自动更新。如果没有选择任何 TCP，可以添加一个新的 TCP（选择 "程序➔添加空工具"），然后选择 "重新计算"。这时会出现一个新窗口，您必须根据测量的顺序选择工具的 "id"。您可以重复同样的步骤，根据需要更新任意数量的 TCP（本例中为 3 个 TCP）。如果工具名称以数字结尾，则会自动检测到工具的 id。