测量参考目标

如果计划在校准过程中移动激光跟踪仪，建议测量一个校准参考坐标系。校准参考框架应固定在机器人底座上，这将有助于在校准过程中移动追踪仪或比较两个机器人的校准结果。校准参考坐标系必须由 3 个有形点/巢定义。

重要： 强烈建议不要移动激光追踪仪，跳过此步骤。至少如果您是第一次校准机器人的话。

如果不打算相对于机器人移动追踪仪，或者不需要恢复轴 1 的原点，则可以跳过这一步。在这种情况下，将使用激光追踪仪的基准。

重要：如果要恢复轴 1 的原点，此步骤非常重要。更多信息请参阅附录 III。

每次移动激光跟踪仪时都应遵循这些步骤：

1.选择 Connect➔ Connect Faro 激光追踪仪。或您拥有的相应追踪仪。

2.设置激光跟踪仪的 IP，然后选择连接（如果激光跟踪仪未连接）。

3.如图所示，设置校准基准和追踪仪基准。校准基准也称为 "测量基准"。

4.选择 "设置基本目标"。

RoboDK 将通过下图所示的菜单为用户提供指导。程序完成后，激光跟踪仪的位置将相对于校准基准自动更新。