连接到追踪仪

要在 RoboDK 中正确设置通信，需要追踪仪的 IP。确保 VXelements 未运行，并按照以下步骤验证与追踪仪的通信：

a.选择菜单 "连接➔连接立体摄像机"。打开一个新窗口。

b.输入 "基本模型 "和 "工具模型 "文本文件（在上一节中生成）。它们分别是定义参考坐标系和工具坐标系的目标位置。

c.选择 "连接 "按钮。

d.连接成功后，必须以文本文件（.txt）的形式提供基础模型和工具模型。

重要： 模型的文本文件不会随 RoboDK 测量站一起保存。如果从外部修改了 TXT 文件，下次测量时将自动更新模型。

注：高级用户可选择使用 HandyProbe 将参考坐标系放置在所需位置。

几秒钟后，如果连接成功，就会看到一条显示 "就绪 "的绿色信息。可以关闭 VXelements 窗口，连接将保持激活状态。如果连接不成功，您必须确保 Windows 任务栏或任务管理器中没有 VXelements 进程在幕后运行（选择 CTRL+ALT+DEL 强制停止 "VXelementsApiImplementation "进程），然后在 RoboDK 中选择 "连接 "再试一次。