测量工具

和上一节一样：在工具设置部分选择测量。将打开以下窗口。选择 "开始测量"，机器人将按顺序完成计划的测量。双击某个测量点，可从该位置继续测量。

程序完成后，摘要将显示校准后的 TCP（位置和方向）。TCP 的定义（下图中为 "主轴"）将自动更新。如果没有选择任何 TCP，可以添加一个新的 TCP（选择 "程序➔添加空工具"），然后选择 "重新计算"。