连接机器人

要正确设置与 RoboDK 的通信，需要机器人的 IP（或 RS232 连接的 COM 端口号）。按照以下步骤验证与机器人的通信：

1.选择连接➔ 连接机器人。将出现一个新窗口。

2.设置机器人的 IP 和端口（如果通过 RS232 连接，则设置 COM 端口）。

3.单击连接按钮。

4.如有任何问题，请参阅附录。

注：更多信息请参见程序部分。

如果连接成功，您将看到一条绿色信息，显示 "就绪"。如果选择 "获取位置"，虚拟机器人的位置应与真实机器人的位置完全一致。或者，选择 "移动关节"，将机器人移动到模拟器中设置的当前位置。窗口可以关闭，连接将保持激活状态。

重要提示： 如果选择 "获取当前关节 "和 "移动到当前关节"，虚拟机器人的位置应与真实机器人的位置完全一致。如果情况并非如此，则某些机器人设置可能不正确，可能需要调整某些机器人参数（如安川（Motoman）机器人的脉冲/度数比）。