参考坐标系

双击参考坐标系，可查看该参考坐标系的更多详细信息，并修改其相对于机器人基准坐标系或工作站中任何其他可用参考坐标系的位置。默认情况下，显示的坐标（位姿）相对于参考坐标系的父坐标系（本例中为机器人基座坐标系）。

注：也可通过机器人面板修改参考坐标系。

多个参考坐标系可以相互关联，以建立实际应用中存在的依赖关系。例如，一张台面可以相对于机器人有一个特定的位置。然后，台面上的两个或多个物体可以相对于台面参照物有一个特定的位置。移动台面基准不会改变物体与台面之间的关系，但会改变所有物体相对于机器人的关系。下图就是这样一个例子。

提示： 建议使用参考坐标系移动物体。在这种情况下，在工作站中移动它们并使用同一参考坐标系作为机器人目标的参照会更方便。

视频：了解有关参考坐标系的更多信息，以及参考坐标系对于仿真和离线程序设计的重要性：https://www.youtube.com/watch?v=GGc_bXPs2dk。