创建一个新的

这些步骤将向您展示如何在 RoboDK 中为拾取和放置应用创建一个新项目（也称为工作站）。

1.打开 RoboDK：在计算机上启动 RoboDK 应用程序。

2.创建新工作站从RoboDK 的主菜单中选择 "文件"-"新建工作站"-新的空白工作站将被创建为您的工作区。

3.从资源库中插件机器人

a.打开在线机器人资源库下载机器人

i.在主菜单中选择文件 → 打开在线资源库。

ii.RoboDK 资源库窗口将打开，显示各种工业机器人。

b.选择并导入机器人：

i.使用搜索栏查找适合拾放任务的机器人（如 UR10、ABB IRB 120、发那科 LR Mate）。

ii.点击所需的机器人，然后选择下载。

c.将机器人放置在站内：

i.机器人将自动出现在站内。

ii.如有必要，可使用 "移动工具 "调整其位置。

4.添加参考坐标系插件

a.创建参考坐标系：

i.转到程序 → 添加参考坐标系。

ii.新的参考坐标系将出现在测站树和 3D 视图中。

b.定位参考坐标系：

i.双击参考坐标系，输入坐标（X、Y、Z）和旋转值。

ii.单击 "确定 "保存位置。

5.导入 3D 物体

a.加载物体模型：

iii.在主菜单中选择文件 → 打开。

iv.浏览并选择要拾取和放置的物体 3D 模型（如 STEP、IGES 文件）。

b.定位物体：

v.使用 "移动工具 "调整物体在参考坐标系中的位置。

6.添加一个工具（夹爪）

a.选择夹爪：

i.在主菜单中，转到实用工具 → 添加工具 (TCP)。

ii.从机器人资源库中选择夹爪或导入自定义夹爪文件。

b.将工具安装到机器人上：

i.右键单击工作站树中的夹爪，选择 "附加到机器人"。

ii.选择合适的机器人法兰。

c.定义 TCP（工具中心点）：双击工具，输入相对于机器人法兰的 TCP 坐标。