资源库类别

RoboDK 资源库分为不同的部分，以方便搜索。这些部分包括机器人、站台、插件和帖子。

您可以在资源库中找到以下部分或选项卡：

1.机器人部分提供大量机器人设备和配件。其中包括行业领先品牌的机械臂、Delta 机器人、码垛机器人和 SCARA 机器人等机器人型号。该类别还重点介绍转台、定位器、线性导轨和龙门架等外轴。在末端工具方面，您可以找到从夹爪和焊接枪到分发器、打磨机、磨床、主轴、工具快换装置和法兰适配器等各种工具。此外，为配合您的仿真，该类别还提供形状、瓶子、箱、码垛、基座、相机、台面和样品部件等通用物体，确保为您的所有机器人仿真需求提供全面的选择。

2.工作站部分提供预先配置的示例，演示各种机器人应用、工具和技术。这些示例工作站可用作基础模板或单个项目的参考。所展示的应用范围很广，包括增材制造、物料处理、分发、切割、铣削、钻孔、研磨、机加工、上漆、码垛、焊接等，确保了对机器人应用的全面深入了解。

3.在插件部分，您可以探索可用的插件，这些插件旨在扩展和定制RoboDK的功能。插件包括小程序（基于Python^）和插件（C++界面），均由RoboDK和第三方提供。有些插件是单独的付费选项，应添加到 RoboDK 软件中。

4.在 "后处理器 "部分，您可以浏览RoboDK 默认提供的后处理器列表。这些后置处理器可使 RoboDK 生成的程序与不同的机械臂、控制器和数控机床兼容。这些后处理器使 RoboDK 能够为特定的机器人控制器生成机器人程序。热门选项包括 ABB、发那科（Fanuc）、库卡（Kuka）、安川（Motoman）、史陶比尔（Staubli）、优傲（Universal Robots）等，确保了广泛的机器人平台的兼容性。